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最後が確か、2年前の岡谷であった発表会だから、2年半ぶりかな
やっとこ、車体が動きました

センサー作ってもうまく動かず、違うところのセンサーの値が出たり
おかしいと赤基板を疑うも改善せず

また、CPU壊れとるし

今週はCPUキラーだな☆

交換したら無事動作
それでもやっぱりうまく動かず

とりあえず走らせるもコースアウト
でも2年ぶりに走らせるマイコンカーは感動

母校に来てからずっとうらやましかったのよね
他の人走らせてるのに、自分のが動かないことが

その後はちまちまと差分の値を調節してとりあえずはある程度動くようになりました

せっかく動いたんだからデータ取ってみました

08_走行データ1

ピンクがエンコーダー、青が角度値
エンコーダーはきちんと設計したので1が0.1m/s、だから今日の最高速は2.5m/sぐらい
定速度制御してないから、カーブではがっつり速度が落ちてる

角度値は角度検出のボリュームを違うのに変えたら値が全然変動しなくなってしまった
まぁ何とかなるだろう

とにかく、走行データを目で見て確認できるのはわかりやすい
くそう、2年前に導入したかったぜ

明日はクランク走行をさせたい
あと、角度制御モードも作りたいなぁ

そいじゃまた
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